群雄割拠の時代、六楯期。時系列的にはグラン・ロロと星座編の間である。
スピリットはそれぞれの色ごとに、炎楯・闇楯・風楯・氷楯・光楯・海楯という国を建てていた。
6つの国々の間に政治的緊張が続いていたとき、二人の英雄 マナカとケイが現れた。
後の世では『英雄の時代』と呼ばれる。この時代、すでに十二宮Xレアのスピリットたちは存在している。
どうやらこのフレーバーは、三国志や戦国時代、幕末を参考に書かれている模様。
なお、覇王編のスピリットはモチーフとなる文芸作品および史実、神話等（百年戦争・三国志・封神演義・日本神話や日本のおとぎ話等）があることがVジャンプ等で明言されている。
